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王肖伊
副教授、博士生导师
xiaoyi.wang@buaa.edu.cn

基本情况

教育经历:

2010-2014 哈尔滨工业大学大学,自动化,本科

2014-2017 哈尔滨工业大学大学,控制工程,硕士

2019-2022 新南威尔士大学,航空宇航科学与技术,博士

工作经历:

2022-2023 新南威尔士大学,电气工程和电信公司,博士后

2024-至今 william威廉亚洲,william威廉亚洲,副教授

兼职情况:

第20届IEEE ROBIO 2024 会议分论坛主席

主讲课程

研究生课程:《现代控制理论》(英文)

本科生课程:《轨道动力学》、《新概念航天器设计》

研究方向

空间机器人规划与控制、航天器在轨服务、多模态大模型驱动规划与决策、非线性动力学与最优控制、随机最优控制理论及应用等。

教学科研成果

获奖情况:

2025年获评国家级青年人才;

2026 IEEE ICBDSE 会议最佳口头汇报奖;

2026年获william威廉亚洲优秀教学成果奖二等奖(6/8)

代表性论文:

[1] Wang, X.* & Chen, Z. (2026). Adaptive Sliding Mode Control for Dual-Arm Space Robots Post-Capturing Spinning Targets. Advances in Space Research, 77(11), 11355-11367. (SCI, Q1)

[2] Wang, X.* & Katupitiya, J. (2025). Control Optimization for Space Robots in Target Detumbling. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 61(4),9171-9183. (SCI, Q1,顶刊)

[3] Wang, X.*, Katupitiya, J. (2023). Robust control of a dual-arm space robot to capture a non-cooperative target in 3D space. Aerospace Science and Technology, 141, 108538.(SCI, Q1,顶刊)

[4] Wang, X.*, Shi, L., Katupitiya, J. (2022). Robust control of a dual-arm space robot for in-orbit screw-driving operation. Acta Astronautica, 200, 139-148. (SCI, Q1)

[5] L Chen, X Zuo, J Jiang, J Zhu, Wang, X.*, M Xu. (2025). Generation and Stability Analysis of Long-term Bounded Spacecraft Cluster Orbits using Lagrangian Coherent Structures. Acta Astronautica, 200, 139-148. (SCI, Q1)